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 A model-free terminal sliding mode control for robots: Achieving fixed-time prescribed performance and convergence 机器人的无模型终端滑模控制：实现固定时间规定性能和收敛性
相关领域
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期刊：ISA Transactions 作者：Thanh Nguyen Truong; Anh Tuan Vo; Hee‐Jun Kang 出版日期：2023-11-09 |
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