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 Development of a Base-Actuated Three-Rhombus Configured Remote Center of Motion Mechanism for Lumbar Puncture 用于腰椎穿刺的底座驱动三菱形结构远程运动中心机构的研制
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期刊：Journal of Mechanisms and Robotics 作者：Yuzhou Duan; Jie Ling; Feng Zhao; Daojin Yao; Yuchuan Zhu 出版日期：2023-06-19 |
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