Stereo Visual Inertial SLAM Algorithm Fusing Point and Line Features

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标题	Stereo Visual Inertial SLAM Algorithm Fusing Point and Line Features 融合点线特征的立体视觉惯性SLAM算法相关领域重射误差计算机视觉人工智能计算机科学同时定位和映射惯性测量装置特征（语言学）直线（几何图形）核（代数） Orb（光学）算法数学机器人移动机器人图像（数学）语言学哲学几何学组合数学
网址	https://doi.org/10.1109/cac57257.2022.10055743
DOI	10.1109/cac57257.2022.10055743 doi
其它	期刊：作者：Xiujie Xue; Xiafu Lv 出版日期：2022-11-25
求助人	Lizy020930 在 2025-10-13 16:08:17 发布自上海，悬赏 10 积分
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