Trajectory Smoothing Planning of Delta Parallel Robot Combining Cartesian and Joint Space

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标题	Trajectory Smoothing Planning of Delta Parallel Robot Combining Cartesian and Joint Space 笛卡尔空间与关节空间相结合的Delta并联机器人轨迹平滑规划相关领域反向动力学弹道平滑的控制理论（社会学）运动学笛卡尔坐标系计算机科学机器人机器人末端执行器数学人工智能计算机视觉几何学物理控制（管理）经典力学天文
网址	https://www.mdpi.com/2227-7390/11/21/4509/pdf?version=169883...
DOI	10.3390/math11214509 doi
其它	期刊：Mathematics 作者：Dachang Zhu; Yizhu He; Xingxing Yu; Fangyi Li 出版日期：2023-11-01
求助人	112231 在 2024-04-27 13:47:26 发布自山东，悬赏 10 积分
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