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标题
A Study on Wall Climbing of a Four-wheel Drive Ship Painting Robot Using RBF-NN and I-PID Control
基于RBF-NN和I-PID控制的四轮驱动船舶喷漆机器人爬壁研究
相关领域
PID控制器 攀登 绘画 机器人 控制（管理） 计算机科学 工程类 人工智能 艺术 控制工程 视觉艺术 结构工程 温度控制
网址
https://doi.org/10.5302/j.icros.2024.24.0077
DOI
10.5302/j.icros.2024.24.0077 doi
其它 期刊：Journal of Institute of Control Robotics and Systems
作者：Dong-Ju Kim; Sung-Jae Kim; Mun-Haeng Lee; Tae-Kyong Sung; Jin-Ho Suh
出版日期：2024-07-12
求助人
nihao 在 2025-07-29 11:02:23 发布自河南，悬赏 10 积分
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