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Coordinated trajectory planning of a dual-arm space robot with multiple avoidance constraints
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网址
https://doi.org/10.1016/j.actaastro.2022.03.024
DOI
10.1016/j.actaastro.2022.03.024 doi
其它 期刊：Acta Astronautica
作者：Shihao Ni; Weidong Chen; Hehua Ju; Ti Chen
出版日期：2022-03-22
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幽幽又默默 在 2025-11-07 21:15:34 发布自河北，悬赏 10 积分
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