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A Robust Hierarchical Estimation Scheme for Vehicle State Based on Maximum Correntropy Square-Root Cubature Kalman Filter
基于最大相关平方根容积Kalman滤波器的鲁棒车辆状态递阶估计
相关领域
卡尔曼滤波器
控制理论(社会学)
稳健性(进化)
高斯分布
扩展卡尔曼滤波器
计算机科学
递归最小平方滤波器
平方根
算法
数学
自适应滤波器
人工智能
物理
基因
几何学
量子力学
化学
生物化学
控制(管理)
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其它 |
期刊:Entropy 作者:Dengliang Qi; Jianxiang Feng; Yongbin Li; Lei Wang; Bao Song 出版日期:2023-03-04 |
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