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UDE-Based Distributed Formation Control for MSVs With Collision Avoidance and Connectivity Preservation
基于UDE的无碰撞连通性MSV分布式编队控制
相关领域
避碰
估计员
避障
计算机科学
趋同(经济学)
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机器人
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期刊:IEEE transactions on industrial informatics 作者:Shude He; Shi‐Lu Dai; Zhijia Zhao; Tao Zou; Yufei Ma 出版日期:2024-02-01 |
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