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 New kinematic structures for 2-, 3-, 4-, and 5-DOF parallel manipulator designs 二自由度、三自由度、四自由度和五自由度并联机器人的新运动学结构
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运动学
并联机械手
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期刊：Mechanism and Machine Theory 作者：Feng Gao; Weimin Li; Xin Zhao; Zhenlin Jin; Hui Zhao 出版日期：2002-11-01 |
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