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标题
A Multi-State Constraint Kalman Filter for Vision-aided Inertial Navigation
视觉辅助惯性导航的多状态约束卡尔曼滤波器
相关领域
扩展卡尔曼滤波器 计算机视觉 惯性测量装置 人工智能 计算机科学 卡尔曼滤波器 惯性导航系统 特征（语言学） 状态向量 线性化 姿势 同时定位和映射 职位（财务） 方向（向量空间） 数学 机器人 非线性系统 移动机器人 经典力学 几何学 物理 量子力学 哲学 语言学 经济 财务
网址
https://doi.org/10.1109/robot.2007.364024
DOI
10.1109/robot.2007.364024 doi
其它 期刊：Proceedings
作者：Anastasios I. Mourikis; Stergios I. Roumeliotis
出版日期：2007-04-01
求助人
DDDuan 在 2025-07-26 17:48:18 发布自重庆，悬赏 10 积分
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