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Orbital Obstacle Avoidance Algorithm for Reliable and On-Line Mobile Robot Navigation
移动机器人可靠在线导航的轨道避障算法
相关领域
障碍物
机器人
避障
最大值和最小值
计算机科学
移动机器人
力矩(物理)
弹道
控制理论(社会学)
算法
避碰
李雅普诺夫函数
计算机视觉
人工智能
控制(管理)
数学
碰撞
量子力学
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计算机安全
物理
数学分析
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天文
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期刊:HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe) 作者:Lounis Adouane 出版日期:2009-01-01 |
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