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 Design of a 3-Degrees-of-Freedom Cable-Driven Parallel Robot for Automated Construction Based on Workspace and Kinematic Sensitivity 基于工作空间和运动灵敏度的三自由度缆索驱动并联机器人自动施工设计
相关领域
平行四边形
工作区
并联机械手
运动学
机器人运动学
机器人
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灵敏度（控制系统）
自由度（物理和化学）
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机器人末端执行器
移动机器人
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| 其它 |
期刊：Journal of mechanisms and robotics 作者：Ethan McDonald; Marc Arsenault; Steven Beites 出版日期：2023-03-03 |
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