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Leg-body coordination strategies for obstacle avoidance and narrow space navigation of multi-segmented, legged robots
多分段腿式机器人避障和狭窄空间导航的腿体协调策略
相关领域
计算机科学
避障
障碍物
机器人
人工智能
机器人学
机制(生物学)
两足动物
计算机视觉
弯曲
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期刊:Frontiers in Neurorobotics 作者:Nopparada Mingchinda; Vatsanai Jaiton; Binggwong Leung; Poramate Manoonpong 出版日期:2023-11-08 |
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