标题 |
Robust adaptive asymptotic trajectory tracking control for underactuated surface vessels subject to unknown dynamics and input saturation
未知动态和输入饱和条件下欠驱动水面舰艇鲁棒自适应渐近轨迹跟踪控制
相关领域
控制理论(社会学)
欠驱动
跟踪误差
弹道
自适应控制
计算机科学
鲁棒控制
控制系统
工程类
控制(管理)
人工智能
物理
天文
电气工程
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DOI | |
其它 |
期刊:Journal of marine science and technology 作者:Junfeng Qin; Jialu Du 出版日期:2021-07-26 |
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