黑森矩阵 特征向量 初始化 数学优化 数学 曲率 最优化问题 计算机科学 摄动（天文学） 应用数学 光学（聚焦） 算法 主成分分析 轨迹优化 矩阵的特征分解 二次规划 离散化 搜索算法 约束优化 几何学 信息几何学 二次方程 奇异值分解 空格（标点符号） Broyden–Fletcher–Goldfarb–Shanno算法 基质（化学分析） 参数空间 功能（生物学） 仿射变换 矩阵分解 弹道 缩小 雅可比矩阵与行列式