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 A monocular SLAM system based on SIFT features for gastroscope tracking 基于SIFT特征的胃镜跟踪单目SLAM系统
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期刊：Medical & Biological Engineering & Computing 作者：Yifan Wang; Liang Zhao; Lun Gong; Xin Chen; Siyang Zuo 出版日期：2022-12-19 |
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