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标题
Predictive trajectory planning for autonomous vehicles at intersections using reinforcement learning
基于强化学习的交叉口自动驾驶汽车轨迹预测规划
相关领域
计算机科学 强化学习 部分可观测马尔可夫决策过程 弹道 马尔可夫决策过程 规划师 人工智能 机器学习 马尔可夫链 马尔可夫过程 马尔可夫模型 统计 物理 数学 天文
网址
DOI
10.1016/j.trc.2023.104063 doi
其它 期刊:Transportation Research Part C: Emerging Technologies
作者:Ethan Zhang; Ruixuan Zhang; Neda Masoud
出版日期:2023-04-01
求助人
爱规划的小宇 在 2023-11-24 19:44:48 发布自辽宁,悬赏 10 积分
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