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标题
A Biomimetic Rigid-Soft Hybrid Underwater Gripper with Compliance, Stability, Precise Control, and High Load Capacity
一种具有柔顺性、稳定性、精确控制和高负载能力的仿生刚柔混合水下抓手
相关领域
控制理论(社会学) 理论(学习稳定性) 水下 控制工程 控制系统 夹持器 控制(管理) 工程类 软机器人 顺从(心理学) 计算机科学 机器人 人工智能 机械工程 地质学 心理学 社会心理学 海洋学 电气工程 机器学习
网址
DOI
10.1109/tro.2025.3562458 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on Robotics
作者:Fei Suo; Xiaolong Hui; Pan-Pan Hua; Xuejian Bai; Jin Ma; et al
出版日期:2025-01-01
求助人
AM 在 2025-09-09 00:15:33 发布自天津,悬赏 10 积分
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