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标题
Flow Manipulability Polytope–A Novel Velocity Performance Evaluation Tool for Hydraulic Robotic Manipulators
流动可操作性多面体——一种新型液压机器人速度性能评价工具
相关领域
多面体 机械手 控制理论(社会学) 流量(数学) 计算机科学 控制工程 机器人 工程类 人工智能 数学 几何学 控制(管理)
网址
DOI
10.1109/tii.2024.3353867 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on Industrial Informatics
作者:Fu Zhang; Junhui Zhang; Min Cheng; Ruqi Ding; Bing Xu
出版日期:2024-01-01
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