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Robust Nonlinear Control for a Piezoelectric Actuator in a Robotic Hand Using Only Position Measurements
基于位置测量的机器人手部压电致动器鲁棒非线性控制
相关领域
控制理论(社会学)
非线性系统
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磁滞
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期刊:IEEE control systems letters 作者:Gerardo Flores; Micky Rakotondrabe 出版日期:2022-01-01 |
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