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书籍(章节) Kinematic Modelling of UR5 Cobot Using Dual Quaternion Approach
基于对偶四元数方法的UR5 Cobot运动学建模
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期刊:Lecture notes in mechanical engineering 作者:Mohsin Dalvi; Shital S. Chiddarwar; M. R. Rahul; Saumya Ranjan Sahoo 出版日期:2021-07-22 |
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