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![]() 轮腿变形机器人转向与重构运动建模与稳定性控制
相关领域
控制重构
运动控制
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机器人
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期刊:Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 作者:Zhao Dong; Jun Liu; Pengliang Yang; Taowen Cui; Di Wu; et al 出版日期:2025-02-13 |
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