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 Electronic Stability Control Based on Motor Driving and Braking Torque Distribution for a Four In-Wheel Motor Drive Electric Vehicle 基于电机驱动和制动转矩分配的四轮驱动电动汽车电子稳定性控制
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期刊：IEEE Transactions on Vehicular Technology 作者：Li Zhai; Tianmin Sun; Jie Wang 出版日期：2016-02-11 |
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