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标题
A recurrent neural network based fuzzy sliding mode control for 4-DOF ROV movements
基于递归神经网络的四自由度ROV运动模糊滑模控制
相关领域
控制理论(社会学) 遥控水下航行器 稳健性(进化) 人工神经网络 遥控车辆 循环神经网络 计算机科学 滑模控制 模糊逻辑 弹道 Lyapunov稳定性 人工智能 工程类 机器人 移动机器人 物理 控制(管理) 非线性系统 量子力学 天文 基因 生物化学 化学 航空航天工程
网址
DOI
10.1016/j.oceaneng.2022.111509 doi
其它 期刊:Ocean Engineering
作者:Miao Yang; Zhibin Sheng; Ge Yin; Haiwen Wang
出版日期:2022-05-20
求助人
叶子 在 2025-05-14 20:36:21 发布自江苏,悬赏 10 积分
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