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Adaptive neural network independent joint-based control for an ODE-PDE rigid-flexible manipulator with multiple constraints
多约束ODE-PDE刚柔机器人自适应神经网络独立关节控制
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期刊:Journal of vibration and control 作者:Shuyang Liu; Honglei Yang; Zhijie Liu; Reza Langari; Yuanchun Li 出版日期:2023-04-20 |
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