标题 |
Hybrid impedance and admittance control for optimal robot–environment interaction
机器人——环境最优交互的混合阻抗导纳控制
相关领域
导纳
阻抗控制
控制理论(社会学)
电阻抗
控制器(灌溉)
惯性
机器人
计算机科学
占空比
控制工程
阻抗参数
工程类
控制(管理)
电压
人工智能
经典力学
生物
电气工程
物理
农学
|
网址 | |
DOI | |
其它 |
期刊:Robotica 作者:D.-W. Ye; Chenguang Yang; Yiming Jiang; Hui Zhang 出版日期:2023-11-30 |
求助人 | |
下载 | 该求助完结已超 24 小时,文件已从服务器自动删除,无法下载。 |
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
|