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Proximal Policy Optimization With Time-Varying Muscle Synergy for the Control of an Upper Limb Musculoskeletal System
上肢肌肉骨骼系统控制的时变肌肉协同近端策略优化
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期刊:IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者:Rong Liu; Jiaxing Wang; Yaru Chen; Yin Liu; Yongxuan Wang; et al 出版日期:2023-01-01 |
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