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 Adaptive neural backstepping control for flexible-joint robot manipulator with bounded torque inputs 力矩输入有界的柔性关节机器人的自适应神经反推控制
相关领域
控制理论（社会学）
反推
有界函数
奇异摄动
计算机科学
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期刊：Neurocomputing 作者：Xin Cheng; Yajun Zhang; Huashan Liu; Dirk Wollherr; Martin Buss 出版日期：2021-10-01 |
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