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 Improved A-star algorithm based on multivariate fusion heuristic function for autonomous driving path planning 基于多元融合启发式函数的改进A-star算法在自动驾驶路径规划中的应用
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering 作者：Pengyu Wang; Yanglin Liu; Weimin Yao; Yuanbin Yu 出版日期：2022-06-04 |
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