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标题
General-Purpose Sim2Real Protocol for Learning Contact-Rich Manipulation With Marker-Based Visuotactile Sensors
使用基于标记的可视触觉传感器学习接触丰富操作的通用Sim2Real协议
相关领域
概化理论 计算机科学 强化学习 人工智能 协议(科学) 集合(抽象数据类型) 接触力 触觉传感器 像素 机器学习 计算机视觉 机器人 数学 医学 统计 物理 替代医学 病理 量子力学 程序设计语言
网址
DOI
10.1109/tro.2024.3352969 doi
其它 期刊:IEEE Transactions on Robotics
作者:Weihang Chen; Jing Xu; Fanbo Xiang; Xiaodi Yuan; Hao Su; et al
出版日期:2024-01-01
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