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 ADRC-PID cascade control method for a vehicle mounted and unbalanced barrel pitching system under the conditions of bumpy road and erosion wear 路面颠簸和冲蚀磨损条件下车载非平衡炮管俯仰系统的ADRC-PID串级控制方法
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期刊：Journal of Mechanical Science and Technology 作者：Yuanbo Chu; Changchun Huo; Fu Zhang 出版日期：2022-09-01 |
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