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 Design of a flexible robot toward transbronchial lung biopsy 一种用于经支气管肺活检的柔性机器人设计
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活检
肺癌
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期刊：Robotica 作者：Runtian Zhang; Dongsheng Xie; Chao Qian; Xingguang Duan; Changsheng Li 出版日期：2022-09-27 |
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