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Design and Voluntary Control of Variable Stiffness Exoskeleton Based on sEMG Driven Model
基于表面肌电驱动模型的变刚度外骨骼设计与自主控制
相关领域
外骨骼
刚度
扭矩
关节刚度
弹道
动力外骨骼
执行机构
物理医学与康复
机器人
控制理论(社会学)
计算机科学
控制(管理)
工程类
模拟
人工智能
医学
结构工程
物理
天文
热力学
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其它 |
期刊:IEEE robotics & automation letters 作者:Yanghui Zhu; Qingcong Wu; Bai Chen; Ziyue Zhao 出版日期:2022-01-01 |
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