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An integrated path-tracking and control allocation method for autonomous racing electric vehicles
一种自动驾驶电动汽车路径跟踪与控制一体化分配方法
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期刊:Vehicle system dynamics/Vehicle System Dynamics 作者:Boyuan Li; Chenhui Lin; Javad Ahmadi; Efstathios Siampis; Stefano Longo; et al 出版日期:2023-08-08 |
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