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 DiffSRL: Learning Dynamical State Representation for Deformable Object Manipulation With Differentiable Simulation DiffSRL：基于可微模拟的可变形物体操纵动态状态表示学习
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期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Sirui Chen; Yunhao Liu; Shang Wen Yao; Jialong Li; Tingxiang Fan; et al 出版日期：2022-10-01 |
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