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标题
Adaptive Fuzzy Neural Network Command Filtered Impedance Control of Constrained Robotic Manipulators With Disturbance Observer
带干扰观测器的约束机器人自适应模糊神经网络指令滤波阻抗控制
相关领域
控制理论(社会学) 李雅普诺夫函数 计算机科学 人工神经网络 模糊逻辑 模糊控制系统 Lyapunov稳定性 有界函数 控制工程 自适应控制 非线性系统 观察员(物理) 数学 工程类 控制(管理) 人工智能 数学分析 物理 量子力学
网址
DOI
10.1109/TNNLS.2021.3113044 doi
求助人
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