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 Magnetic Continuum Robot with Modular Axial Magnetization: Design, Modeling, Optimization, and Control 具有模块化轴向磁化的磁连续体机器人：设计、建模、优化和控制
相关领域
模块化设计
机器人
磁化
控制工程
计算机科学
物理
工程类
磁场
人工智能
量子力学
程序设计语言
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期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Yanfei Cao; Mingxue Cai; Bonan Sun; Zhaoyang Qi; Junnan Xue; et al 出版日期：2025-01-01 |
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(2025-6-4)
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