Screw theory-based stiffness analysis for a fluidic-driven soft robotic manipulator

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标题	Screw theory-based stiffness analysis for a fluidic-driven soft robotic manipulator 基于螺旋理论的流体驱动软机器人机械臂刚度分析相关领域刚度运动学机器人软机器人螺旋理论计算机科学流体学常曲率控制理论（社会学）控制工程曲率软质材料人工智能工程类数学结构工程物理控制（管理）材料科学经典力学几何学航空航天工程纳米技术
网址	https://doi.org/10.1109/icra48506.2021.9561657
DOI	10.1109/icra48506.2021.9561657 doi
其它	期刊：作者：Jialei Shi; Julio Cesar Frantz; Azadeh Shariati; Ali Shiva; Jian S. Dai; et al 出版日期：2021-05-30
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