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 Learning agile soccer skills for a bipedal robot with deep reinforcement learning 基于深度强化学习的双足机器人敏捷足球技能学习
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期刊：Science robotics 作者：Tuomas Haarnoja; Bryan D. Moran; Guy Lever; Sandy H. Huang; Dhruva Tirumala; et al 出版日期：2024-04-10 |
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