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标题
Differentiable Optimization Based Time-Varying Control Barrier Functions for Dynamic Obstacle Avoidance
基于可微优化的时变控制障碍函数在动态避障中的应用
相关领域
避障 可微函数 计算机科学 障碍物 控制理论(社会学) 约束(计算机辅助设计) 模型预测控制 任务(项目管理) 避碰 噪音(视频) 构造(python库) 控制(管理) 人工智能 机器人 数学 工程类 移动机器人 数学分析 程序设计语言 几何学 系统工程 计算机安全 碰撞 政治学 法学 图像(数学)
网址
DOI
10.48550/arxiv.2309.17226 doi
其它 期刊:arXiv (Cornell University)
作者:Bolun Dai; Rooholla Khorrambakht; P. Krishnamurthy; Farshad Khorrami
出版日期:2023-01-01
求助人
zhangyecheng 在 2024-04-21 22:56:45 发布自广东,悬赏 10 积分
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