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 Mobile Robot Terrain Mapping for Path Planning using Karto Slam and Gmapping Technique 基于Karto Slam和Gmapping技术的移动机器人路径规划地形测绘
相关领域
同时定位和映射
移动机器人
计算机视觉
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计算机科学
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期刊：2022 IEEE Global Conference on Computing, Power and Communication Technologies (GlobConPT) 作者：Sanju Kumar NT; Malika Gawande; Naga Praveen Babu M; Harshal Verma; P. Rajalakshmi 出版日期：2022-09-23 |
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