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标题
Semi-Elastic LiDAR-Inertial Odometry
半弹性激光雷达-惯性里程计
相关领域
里程计 激光雷达 稳健性（进化） 惯性测量装置 惯性参考系 计算机科学 一致性（知识库） 国家（计算机科学） 人工智能 遥感 机器人 算法 地理 移动机器人 物理 量子力学 生物化学 基因 化学
网址
https://arxiv.org/abs/2307.07792
DOI
10.48550/arxiv.2307.07792 doi
其它 期刊：arXiv (Cornell University)
作者：Zikang Yuan; Fengtian Lang; Tian‐Le Xu; Chengwei Zhao; Xin Yang
出版日期：2023-01-01
求助人
薄荷味汽水 在 2025-08-22 10:16:28 发布自天津，悬赏 10 积分
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