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标题
Tracking control of uncertain Euler–Lagrange systems with fading and saturating actuations: A low‐cost neuroadaptive proportional‐integral‐derivative approach
具有衰落和饱和驱动的不确定Euler-Lagrange系统的跟踪控制：一种低成本神经自适应比例-积分-微分方法
相关领域
控制理论（社会学） PID控制器 计算机科学 控制工程 自适应控制 数学优化 数学 工程类 控制（管理） 人工智能 温度控制
网址
https://doi.org/10.1002/rnc.5556
DOI
10.1002/rnc.5556 doi
其它 期刊：International Journal of Robust and Nonlinear Control
作者：Huan Liu; Zhen Gao; Lan Cao; Ziqiang Jiang; Jie Zhang; et al
出版日期：2021-05-05
求助人
年轻迪奥 在 2025-05-11 10:11:40 发布自山东，悬赏 10 积分
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