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 Stiffness-Tunable Soft Gripper with Soft-Rigid Hybrid Actuation for Versatile Manipulations 用于多用途操作的具有软-刚混合驱动的刚度可调软夹持器
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期刊：Soft Robotics 作者：Long Li; Fengming Xie; Tianhong Wang; Guopeng Wang; Yingzhong Tian; et al 出版日期：2022-02-17 |
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