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  A variable admittance control strategy for stable physical human–robot interaction 一种稳定物理人机交互的可变导纳控制策略
相关领域
导纳
被动性
控制理论（社会学）
机器人
理论（学习稳定性）
控制工程
人机交互
刚度
控制（管理）
计算机科学
变量（数学）
工程类
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人工智能
电阻抗
数学
数学分析
机器学习
电气工程
结构工程
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| 其它 |
期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Federica Ferraguti; Chiara Talignani Landi; Lorenzo Sabattini; Marcello Bonfè; Cesare Fantuzzi; et al 出版日期：2019-04-11 |
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