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 Robust Command-Filtered Control With Prescribed Performance for Flexible-Joint Robots 柔性关节机器人具有规定性能的鲁棒命令滤波控制
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期刊：IEEE transactions on instrumentation and measurement 作者：Yang Zhang; Yanqiang Lei; T. Zhang; Rui Song; Yibin Li; et al 出版日期：2023-01-01 |
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