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 Connectivity-maintaining obstacle avoidance approach for leader-follower formation tracking of uncertain multiple nonholonomic mobile robots 不确定多个非完整移动机器人领导者-追随者编队跟踪的连通性保持避障方法
相关领域
避障
避碰
计算机科学
移动机器人
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控制理论（社会学）
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机器人
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李雅普诺夫函数
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人工智能
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控制（管理）
非线性系统
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物理
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| 其它 |
期刊：Expert systems with applications 作者：Bong Seok Park; Sung Jin Yoo 出版日期：2021-06-01 |
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