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  Design, Kinematics and Workspace Analysis of a Novel 4-DOF Kinematically Redundant Planar Parallel Grasping Manipulator 一种新型四自由度运动冗余平面并联抓取机械手的设计、运动学及工作空间分析
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期刊：Machines 作者：Daniil Petelin; Alexey Fomin; P. A. Laryushkin; Oxana Fomina; Giuseppe Carbone; et al 出版日期：2023-02-22 |
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