Adaptive Prescribed Performance Control of A Flexible-Joint Robotic Manipulator With Dynamic Uncertainties

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标题	Adaptive Prescribed Performance Control of A Flexible-Joint Robotic Manipulator With Dynamic Uncertainties 具有动态不确定性的柔性关节机器人自适应规定性能控制相关领域反推控制理论（社会学）模糊逻辑李雅普诺夫函数计算机科学非线性系统瞬态（计算机编程）跟踪误差 Lyapunov稳定性控制工程控制器（灌溉）控制（管理）自适应控制工程类人工智能物理操作系统生物量子力学农学
网址	https://doi.org/10.1109/tcyb.2021.3091531
DOI	10.1109/tcyb.2021.3091531 doi
其它	期刊：IEEE transactions on cybernetics 作者：Hui Ma; Qi Zhou; Hongyi Li; Renquan Lu 出版日期：2022-12-01
求助人	lala 在 2024-03-13 17:02:53 发布自意大利，悬赏 10 积分
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