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Adaptive impedance control for the hydraulic manipulator under the uncertain environment
不确定环境下液压机械手的自适应阻抗控制
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期刊:Journal of The Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering 作者:Ruqi Ding; Jianhui Wang; Min Cheng; Mingxuan Sun; Bing Xu; et al 出版日期:2023-08-01 |
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