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标题
Adaptive impedance control for the hydraulic manipulator under the uncertain environment
不确定环境下液压机械手的自适应阻抗控制
相关领域
控制理论(社会学) 阻抗控制 非线性系统 控制器(灌溉) 刚度 职位(财务) 电阻抗 弹道 工程类 跟踪误差 液压缸 控制工程 逆动力学 内环 自适应控制 跟踪(教育) 计算机科学 运动学 控制(管理) 结构工程 物理 人工智能 生物 经济 电气工程 天文 机械工程 经典力学 量子力学 教育学 心理学 财务 农学
网址
DOI
10.1007/s40430-023-04323-6 doi
其它 期刊:Journal of The Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering
作者:Ruqi Ding; Jianhui Wang; Min Cheng; Mingxuan Sun; Bing Xu; et al
出版日期:2023-08-01
求助人
long 在 2024-03-04 16:35:21 发布自江西,悬赏 10 积分
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